如何實(shí)現焊接滾輪架的自适應(yīng)控(kòng)制

實際上，焊件在(zài)焊接滾輪架上的軸(zhóu)向(xiàng)運動本(běn)身就是一種螺旋運動(dòng)。如(rú)果能(néng)及時采取措施，将焊件的左旋(xuán)改(gǎi)為右旋，或将右旋改(gǎi)為左旋(xuán)，焊件就不再螺旋。目前有三個執行機構可以解決這個(gè)問題(tí)。為了更好地方便、可靠、快捷地(dì)調整焊接滾輪架的(de)滾輪距，建議選擇轉軸獨立驅動的方案設計。

也就(jiù)是說，焊接滾輪架的(de)每個驅(qū)動輪都是由(yóu)電機和減速器獨立驅動的。不過這裡要注意解決好各個驅動(dòng)輪(lún)的同步問題。在選擇電機和減速器(qì)的結構時，盡量選擇(zé)特性和尺(chǐ)寸相同的結構。建議使用一套(tào)驅動源，每個驅動輪電機并聯。

對于像焊接滾輪架這(zhè)樣(yàng)的控(kòng)制系統，在影響焊件(jiàn)軸向運(yùn)動的諸多不确定因素下，可(kě)以采(cǎi)用模糊控制來達到控制的目(mù)的。控制器設計就是用軟(ruǎn)件模拟人的思維模式，按照人的使(shǐ)用标準進行操作，用軟件完成(chéng)人的(de)調節體驗。但是，對于控制系統将檢測到(dào)的焊件端面誤(wù)差控制在大于(yú)防跑精度的(de)範圍内，僅靠模糊控(kòng)制理論顯然是不夠的。還介紹了(le)自适應控制方法。

在焊接滾輪(lún)架(jià)自适應(yīng)系統中，我(wǒ)們采用的(de)算法是參數跟蹤算法。也(yě)就是說，計算機自動跟蹤和預設傳輸的信号，這些參數在控(kòng)制過程中并不是固定的。先記住焊件端面的(de)形狀(zhuàng)，再分辨真實的運動量。這樣(yàng)問(wèn)題就很簡單了，隻要(yào)控制好運動量(liàng)，忽略端面誤差。

豐玮(wěi)機械主(zhǔ)要生産光纖激光(guāng)切割機(jī)、數控火焰/等離子切割設備、坡口設備、自動化焊接成套設(shè)備、焊接工裝(zhuāng)輔件(如焊接(jiē)滾輪(lún)架、變位機、操作架)、風塔生産線(xiàn)、H 型鋼生産線及箱型梁生産線等。

變位機的應用使(shǐ)得單台(tái)變位機的操作靈活性更強，焊接(jiē)工件的尺寸理論上(shàng)不再受機器(qì)人自身工作空間的限(xiàn)制。變位機的出現很大程度上彌(mí)補(bǔ)了以往焊(hàn)接作業(yè)中的各種局限性。可以說變位機(jī)成為了突破自身局限的新支點。采用變頻器無級調速，調速範圍寬，精度高，起動(dòng)轉矩大。特殊設計的帶槽鋼芯膠輥，摩擦(cā)力高(gāo)，使用壽命長，承載能力強。制造工藝(yì)先進，各軸孔的直線度和平行度好，大大減少了因制造精度不夠造成的工件竄槽。焊接變位機根據工件(jiàn)直徑自動調整滾輪支架的角度，以滿足不同直徑工件的支撐和旋轉驅動。