操作架的類型

操(cāo)作架，又叫十字臂，顧名(míng)思義(yì)，是由底座、橫臂和立柱(zhù)組成。在此操作架(jià)的工裝上，加上額外的一些功能，如電氣設備、焊(hàn)機、回收輸送機等，組成一套自動焊接的工裝設備。

操作架(jià)的整個(gè)設計中，通常可選(xuǎn)擇把焊機放在底座台車上，在台車移動的同時，不(bú)會影響焊機的接線。橫臂安裝(zhuāng)在立柱上(shàng)，可以沿着立柱電動升降。立柱位于底座台車上，可以沿着軌(guǐ)道運行。

該操作架(jià)的使用範圍廣，主要用于筒體外環縫和外縱縫的焊接。操作架可分為(wéi)單軌台車式和雙(shuāng)軌台車式。單軌小車式的操作架的另(lìng)一根軌道一般布(bù)置在車間的立(lì)柱上。行車在車間(jiān)内移動(dòng)時，經常會引起平台振動，從而影響正常的焊接過程。因此，操(cāo)作架的使用大(dà)大地(dì)提升了加工車間内對焊接作業的質量(liàng)和效率。

移動(dòng)式操作架。焊接頭(tóu)或焊接小(xiǎo)車安裝在橫臂的一端，橫臂安裝在立柱(zhù)上(shàng)，可沿立柱橫向(xiàng)移(yí)動。同時，橫臂安裝在(zài)立柱(zhù)上，可沿立柱上下升降。有的立柱直接固定在底座上，有的安裝(zhuāng)在底座上，但可以旋轉(zhuǎn)；一些立柱(zhù)也通過底座安裝在(zài)小車上，小車可以沿着軌道運行。移(yí)動式操作架動性好，操作範圍廣。可用于焊接回轉(zhuǎn)焊件的内外環縫、内(nèi)外縱縫和螺旋焊縫，以及内外表面(miàn)堆焊。操作(zuò)架還可以(yǐ)焊接空間線性焊縫，例如組件(jiàn)上的水平焊縫和傾斜焊(hàn)縫。它是一種國内外廣泛(fàn)使用的操作架。

除焊接(jiē)外，還可用于修補、切割、噴漆(qī)、探傷等。如(rú)果相應(yīng)的工(gōng)作(zuò)頭安裝在伸縮(suō)臂的前端，并且被廣(guǎng)泛使用。為(wéi)了擴(kuò)大(dà)操作架的工作空間，國外将機器人手臂安裝在重型(xíng)操作架的橫臂前端，對(duì)大型結構進行焊接(jiē)。此外，随着伸縮臂機械手的進一步發展，它已經成為一種(zhǒng)矩形工業機器人，在運動精度和自動化程度方面都比前者有更好的表現。