大型焊接件在焊接過程(chéng)中,軸向竄動對焊接質量有非常大的影響(xiǎng),因此,預防焊接竄(cuàn)動已成為焊接滾輪架的重要性能。 因此(cǐ),目前許多焊接滾輪(lún)架都采用(yòng)了防止焊接軸向竄(cuàn)動的防竄(cuàn)滾輪架。 這裡介紹幾種常見的(de)防竄(cuàn)焊接(jiē)滾輪架。 僅供參考。
一(yī).防止(zhǐ)防竄焊接滾輪架的機構(gòu)
1、頂升傳動(dòng)裝置
從動(dòng)滾輪架的一側可以進行升降運(yùn)動,在錯(cuò)開焊接物軸線的同時,改變焊(hàn)接物自重引起的地面軸向成(chéng)分。 這種調節方式具有(yǒu)調節靈敏度高的優點,存在制造成本高、體積大的缺點。
2、偏(piān)置式執行機構
通過使從(cóng)動滾輪架兩側的滾輪(lún)沿垂直中心線向(xiàng)同方向偏移,可以改變滾輪架與焊接物的軸向摩擦分力(lì)。 這種調節方(fāng)式有靈敏度高(gāo)的優點,但也有滾(gǔn)筒磨損過大的缺點。
3、平移式(shì)執行機構
從動滾輪架兩側的滾輪可以同時垂直于焊接件軸(zhóu)心線水平移動,達到(dào)調(diào)節焊接件軸心線、調節滾輪軸(zhóu)線角度的目的。 該(gāi)調(diào)節方式具有穩定(dìng)性好、制造成本低、結構簡單、不占(zhàn)用額外占(zhàn)地空間的優點。
二.焊接件軸向遊隙的檢測與控制
接物軸向晃動的檢測目的(de)是檢測焊接物在(zài)焊接滾輪架上(shàng)的(de)軸向的晃動位移,是通過适當的方法和焊接滾輪架的晃動防止機構來減少或避免晃動,原理上,在焊接物的筒壁側面的檢測方式和焊(hàn)接物的端面筒壁側面(miàn)檢測方式能夠不受焊接物的端面誤差的影響,但是,該檢測方式除了去除筒壁的垂(chuí)直旋(xuán)轉成分之外,還存(cún)在滑動、筒體(tǐ)表面的粗糙、污漬(zì)的影響,因此不容易制作可靠(kào)的傳感器。
焊接件端面(miàn)檢查方式是目前(qián)一貫采用的(de)檢查方式,這種檢查不(bú)可避(bì)免地受到焊(hàn)接件端面及其軸(zhóu)心線垂直方向凹凸的影響,因此要(yào)求(qiú)加工焊接件的被端面。 但是,對于大型焊接物(wù),該加工要求的精度越高,其困難和費(fèi)用也越大。 能否降低對端面加(jiā)工的要求變得重要(yào)。 例如,在工藝中,焊接部件(jiàn)的軸向避讓量要求在2mm以下,但焊接(jiē)部件的被測量(liàng)端面的凹凸在2mm以上。 在這(zhè)種(zhǒng)條件下(xià)能否防止焊接件的(de)軸向遊隙是衡(héng)量防竄動滾輪架是否實用的重要(yào)指标之一。
防竄動滾輪架的自适應控制具有修(xiū)改自身特性參數以适(shì)應被控制對象和幹擾的動态特性變化的能力。 在(zài)自适應系統中,采用了參數跟蹤算法(fǎ)。 也就是說,計算機會自動跟蹤發送來的(de)信号,并(bìng)預先(xiān)設定阈值。 這些參數在控(kòng)制過程中也不(bú)是固定的。 通俗地說,就是先讓(ràng)計算機記住焊(hàn)接件的端面(miàn)形狀,然(rán)後再(zài)分辨真正的退刀量(liàng)。 這樣,控制竄氣量以(yǐ)忽略端面誤差即可(kě)。 按照這一思路,經過一定時間的調節,可以使焊接(jiē)件的軸(zhóu)向晃動為零。 自适(shì)應過(guò)程的時間長度取決于焊(hàn)接件端面的誤差,但對于(yú)端面誤差(chà)為5mm的焊接件,約15min後可将竄氣量(liàng)限制在2mm以(yǐ)内,經過約0.5h後可使焊接件的(de)晃動保(bǎo)持為零。
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