焊接變位機(jī)，你了解多少？

      根據焊接工業的不斷發展，焊接技術也越來越(yuè)發達，焊接方式更是層出不窮(qióng)，單一的焊接專機已經沒法完全滿(mǎn)足焊接的進行，這時候(hòu)焊(hàn)接輔助設備變位機也就應運而生，變位機作為輔(fǔ)助焊接設備，其(qí)功(gōng)能和應用比較普遍。

     一、普通型：回轉運動為定速傳動(dòng)。 二、調速型：至少有一個回轉運動設計為變速傳動。三、聯控型：除具(jù)有調速功能外，采用PLC和微機控制(zhì)，使多(duō)機和多自由度聯動(dòng)工作。 四、機器人配套型：作為機器人外部軸使用或(huò)參加焊接；或隻做工位(wèi)變換，不參加焊接。

     焊接變位機是焊接輔助設備，适(shì)用于升降、回轉和翻(fān)轉工作的焊接變位，通過變位得到理想的加工位置和焊接(jiē)速度。可與操作機、焊(hàn)機、機器人配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業時的工件變位。工作台回轉采用變頻器無級調速(sù)，調速精(jīng)度高。遙控盒可實現對工作台的(de)遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統相連，實現聯動(dòng)操作。 

     焊接變位機一般由工作台翻轉機構、升(shēng)降(jiàng)機構和回轉機構組成，通過工作台的翻轉，升(shēng)降和回轉(zhuǎn)等(děng)運動使工件處于适宜的焊接位置，有(yǒu)側翻式、頭尾式、升降式及雙回轉等多(duō)種結構形式。使固定在工作台上的工(gōng)件達到所需的(de)焊接，裝配角度，工作台回轉為(wéi)變頻(pín)無級調速，可得到滿意的焊接速度。 

     焊接變位機(jī)是一種配套焊接機器人使用的改變産品擺放姿态(tài)形态的自(zì)動化(huà)工裝設備(bèi)，通過該設備(bèi)可以讓工件更有利于焊接機器人作業。焊接變位機通常應用在機器人自動化焊(hàn)接生産線，除了焊接外，如數控機床配套、噴塗轉台等隻(zhī)要是能改變産品位置的定制類非(fēi)标設備都可以稱之為焊接變位機。需要注意的(de)是，生産焊接機器(qì)人的廠家，大都生産可以和機器人配套的焊接變位機。

     焊接變位機是焊接輔助設備，變位方式不同加工位置和焊接速度不同(tóng)。可與焊接機器人(rén)配套使用，組合成焊接機器人工(gōng)作站。工作台回轉采用變頻器無級(jí)調速，調速精度高，可(kě)以和焊接機器人(rén)或專機控制系統相(xiàng)連，實現聯(lián)動操作。

     焊接變位機是(shì)可以根據工廠實際生産需要進行定(dìng)制的非标設備，配合焊接機器(qì)人使用可達到更好(hǎo)的自(zì)動化生産效果。通常焊接變位機的變位控制方式有兩(liǎng)種：

     1、作為焊接機器人(rén)的外部軸，由(yóu)焊接機器人(rén)控制(zhì)器進行運行控制，這種控制方式(shì)的焊接變位機可以與焊接機器(qì)人進行聯動實現直線插補或圓弧(hú)插補運行(háng)，這種作為焊接機器人外(wài)部軸的焊接變位機相對價格昂貴。

     2、通過(guò)I/O信号直接控制(zhì)焊接變位機運行，即由外部PLC直接控(kòng)制運(yùn)行，PLC與焊接(jiē)機器人進行信号交互，機器人間接控制焊接變位機運行，這種控制方式的焊接變位機(jī)相對價格便宜很多，但(dàn)不能與焊(hàn)接(jiē)機器人進行聯動(dòng)運行。