操作(zuò)架的類型

操作(zuò)架，又(yòu)叫十(shí)字臂(bì)，顧名思義，是由(yóu)底座(zuò)、橫臂和立柱組成。在此(cǐ)操作架的工裝上(shàng)，加上(shàng)額(é)外(wài)的一(yī)些功(gōng)能，如電氣(qì)設備(bèi)、焊機、回收(shōu)輸送機(jī)等，組成(chéng)一套(tào)自動(dòng)焊接(jiē)的工裝設備。

操(cāo)作架的(de)整個設(shè)計中，通常(cháng)可選(xuǎn)擇把焊機放在(zài)底座台車上，在台車(chē)移動的同(tóng)時，不會影響焊(hàn)機的接線。橫臂(bì)安裝(zhuāng)在立(lì)柱(zhù)上(shàng)，可以沿着立柱電動升(shēng)降。立柱(zhù)位于(yú)底座台車(chē)上(shàng)，可以沿(yán)着軌(guǐ)道運(yùn)行。

該操作架的使用(yòng)範圍(wéi)廣，主要用于筒(tǒng)體外(wài)環縫和外(wài)縱(zòng)縫(féng)的焊接。操(cāo)作架可分(fèn)為(wéi)單(dān)軌台車式和雙(shuāng)軌台車式。單軌小車式的操作(zuò)架的(de)另一根軌(guǐ)道一般布置(zhì)在(zài)車間的(de)立(lì)柱上(shàng)。行車(chē)在(zài)車間内(nèi)移動時，經(jīng)常會(huì)引(yǐn)起平(píng)台振動(dòng)，從而影(yǐng)響正常(cháng)的焊(hàn)接過程。因此，操(cāo)作(zuò)架(jià)的使(shǐ)用大大地提升(shēng)了加工車(chē)間内(nèi)對焊接作(zuò)業的(de)質量(liàng)和(hé)效(xiào)率。

移動式操作架。焊(hàn)接頭或焊接小(xiǎo)車安(ān)裝在橫臂(bì)的一端(duān)，橫(héng)臂(bì)安(ān)裝在立柱上，可(kě)沿立柱橫(héng)向移動。同(tóng)時，橫臂安(ān)裝在立柱(zhù)上，可沿立(lì)柱(zhù)上下(xià)升(shēng)降。有的立柱直接固(gù)定(dìng)在底座(zuò)上，有的(de)安(ān)裝在底(dǐ)座上，但可以(yǐ)旋轉；一些(xiē)立柱(zhù)也通過底座安(ān)裝在小車上，小車可(kě)以(yǐ)沿(yán)着軌(guǐ)道運行。移動式(shì)操作(zuò)架動性好，操作範圍(wéi)廣。可用于焊(hàn)接回轉(zhuǎn)焊件(jiàn)的内(nèi)外環縫、内(nèi)外縱縫和(hé)螺旋焊縫，以及(jí)内外(wài)表面堆焊。操作架(jià)還可以焊接(jiē)空(kōng)間(jiān)線性(xìng)焊(hàn)縫，例如(rú)組件(jiàn)上的(de)水平焊縫(féng)和傾斜焊縫。它是一(yī)種國内外(wài)廣泛(fàn)使(shǐ)用(yòng)的操(cāo)作架。

除焊接外(wài)，還可用(yòng)于(yú)修補(bǔ)、切割、噴漆、探傷等。如(rú)果相(xiàng)應的(de)工作(zuò)頭安裝在伸縮臂的(de)前端，并且被廣泛使(shǐ)用。為了擴(kuò)大操(cāo)作架的工作空(kōng)間，國(guó)外(wài)将機器(qì)人手臂安裝在(zài)重型操作架的(de)橫臂前端，對大(dà)型結構進行焊(hàn)接。此外，随着伸縮臂機械(xiè)手的進一(yī)步發展，它已經成(chéng)為(wéi)一種矩形工業機器人，在(zài)運動精度(dù)和自(zì)動(dòng)化程度(dù)方面(miàn)都比(bǐ)前者(zhě)有更好的(de)表現。