哪種焊接變位機(jī)可以和機器人配套？

在(zài)現代工業生産中，機器人的應(yīng)用越(yuè)來越(yuè)普遍。當然，它可(kě)以與各種焊接變位機相結合，從而(ér)實(shí)現高效、高質(zhì)量的焊接生産。焊接變位(wèi)機作為焊接機器人工作(zuò)站不可缺少的一部分，其(qí)重要性不亞于焊接操作設備。

目前與機器人配套使用的焊接變(biàn)位機有多(duō)種結構形式，其中比較簡(jiǎn)單的是固定(dìng)式旋轉平台，這是一種單軸焊接變位機(jī)，可以(yǐ)由電動機或氣動(dòng)馬達驅動。它本身的轉速是固(gù)定的，可以配合機器(qì)人按照預先編制的程(chéng)序(xù)将工件旋轉一定的角度。

同時，單軸變位機也(yě)是主軸箱焊接(jiē)變位機。與旋轉平台不同的是，它的(de)轉軸是水平的，适合(hé)夾(jiá)持短而小的工件，可以配(pèi)合機器人将(jiāng)工件的接頭轉(zhuǎn)到适合焊接的(de)位置。包括頭架和尾架的(de)頭尾式變位機通常用于機器人工作站。

一般來說，這(zhè)種焊接變位機(jī)的頭架上裝有驅動機構，驅動卡盤(pán)繞水平軸(zhóu)旋轉；而尾座是被動的。如(rú)果(guǒ)工件長度較大或剛度較(jiào)小，可在其尾架上安裝驅動機構，與頭架同步啟動。

既然有單(dān)軸變位機，那就必須有雙軸變位機，比如基座焊接變(biàn)位機，可以同時旋轉和翻轉工件。與機器人配合使用時，轉軸和轉動軸由電(diàn)機驅動，可根據指令同時旋轉(zhuǎn)和轉動，也可分别旋轉和轉動(dòng)，适用于焊縫三維排列(liè)結構複雜的工件(jiàn)。

還有L型變位機，是在兩軸的基礎上增加一個上下懸臂移動軸的三軸L型變位機的結構形式。其特點(diǎn)是擺動空間大，适用于焊接尺寸大、重量不超過5噸的框架構(gòu)件(jiàn)。

此外，還有雙(shuāng)頭焊接(jiē)變位機、雙座焊接(jiē)變位機和組合式(shì)多軸焊接變(biàn)位機，它們在結構和(hé)功能上都有各自的特點。

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