操(cāo)作機(jī)在(zài)使用過程(chéng)中需(xū)注意(yì)的(de)六大準(zhǔn)則有哪些？

焊接操作(zuò)機是一種(zhǒng)裝置，用于将焊頭或焊槍發送并保持在(zài)待焊(hàn)接的(de)位(wèi)置(zhì)，或者(zhě)以(yǐ)選定的焊接速度(dù)沿指定軌(guǐ)迹移(yí)動焊劑。随着重(zhòng)工業的發(fā)展，焊接機(jī)械手(shǒu)越(yuè)來越受歡迎(yíng)，但在使用(yòng)過程(chéng)中應給予(yǔ)更多(duō)的關注。應(yīng)遵守(shǒu)以下(xià)六項原則(zé)：

??1.規範方案優化(huà)準則當方案(àn)要(yào)求滿足一定工(gōng)作空(kōng)間(jiān)要求時(shí)，通過規範優化選擇小臂(bì)規範(fàn)，有利于提高焊接操作機剛度，進一步(bù)降(jiàng)低運(yùn)動慣量。

??2.高強度(dù)數據的選擇标準。因為操作機(jī)從手腕、手(shǒu)臂、手(shǒu)臂到(dào)框(kuàng)架依次(cì)充當(dāng)負(fù)載，所以(yǐ)高強度(dù)數據的(de)選擇标準應該(gāi)是降低零件的(de)質量(liàng)。

??3.較小(xiǎo)的運動慣量(liàng)準則由(yóu)于(yú)焊接操作機(jī)，中有許多運動(dòng)部件，運動狀态(tài)經常發生變化(huà)，沖擊(jī)和振動将不可避(bì)免地發(fā)生。選擇較(jiào)小(xiǎo)的運動(dòng)慣(guàn)量(liàng)準則可以提高焊接操作機的運動(dòng)穩定(dìng)性，改(gǎi)善焊(hàn)接操(cāo)作機(jī)的(de)動态特性。因(yīn)此，在滿足強(qiáng)度和剛度的前提(tí)下，應(yīng)注意(yì)盡(jìn)可能減(jiǎn)小運動部件(jiàn)的質量(liàng)，并注(zhù)意運動部件對轉軸質心的設(shè)備。

??4.在(zài)焊接(jiē)操作(zuò)機方(fāng)案中，剛(gāng)度比強(qiáng)度更重要。為了(le)使剛度(dù)更(gèng)大，需(xū)要合理選(xuǎn)擇杆(gǎn)件的(de)截面形狀(zhuàng)和規格，行程支撐剛(gāng)度和接觸(chù)剛度，合(hé)理安排作用(yòng)在臂上的(de)力和力矩，盡量(liàng)減小(xiǎo)杆(gǎn)件的彎(wān)曲變(biàn)形。

??5.操作機機器(qì)人(rén)焊(hàn)接技(jì)術規(guī)範是一個高(gāo)精度、高集成(chéng)度的(de)主動機械系統。加工和設(shè)備技術(shù)是(shì)該方(fāng)案要(yào)表(biǎo)達(dá)的重(zhòng)要(yào)标準之一。隻(zhī)有一個合(hé)理(lǐ)的(de)結構方(fāng)案(àn)，沒有(yǒu)優越(yuè)的技術，将(jiāng)不可避免地導(dǎo)緻操(cāo)作機(jī)功能(néng)的衰退(tuì)和資本(běn)的增長。

??6.可靠性标準(zhǔn)機器(qì)人操作機因其雜亂(luàn)的布局(jú)和衆多(duō)的環節而顯得(dé)尤為(wéi)重(zhòng)要(yào)。一般來說，部件的可(kě)靠性(xìng)應該高于(yú)部件(jiàn)的可靠性(xìng)，而部件的(de)可靠(kào)性應該高于整(zhěng)機的可靠(kào)性。可(kě)靠性(xìng)要求滿意的零件或(huò)結構(gòu)可以通過概率(lǜ)方案法計(jì)算出來，操(cāo)作(zuò)機系統(tǒng)的可(kě)靠性可以(yǐ)通過(guò)系統可靠(kào)性綜合方法來判斷(duàn)。