焊接變位機——不可或缺的焊(hàn)接(jiē)設備

随(suí)着焊接行業的不斷發展，焊接技術也越來越發達(dá)，焊接方法也層出不窮。單一(yī)的(de)專用焊機不(bú)能完全滿(mǎn)足焊接的需要。這(zhè)時，焊接輔助設備——變位機就應運而生了。作為焊接輔助設備，其功能和應用較為普遍。

焊(hàn)接變位機應用于風電(diàn)，壓力容器(qì)，管道，鋼結構，鍋爐，汽車配件(jiàn)等行(háng)業。

從宏觀上看，變位機技術的發展(zhǎn)一般有兩個方向。首先，從焊接(jiē)過程的質(zhì)量控制，比如提高焊接軌迹的精度，到從焊接(jiē)工藝的角度提高焊接質量(liàng)。其次，工人管理能力的擴展(zhǎn)，轉移就屬于這一類。總之，焊接變位(wèi)機是焊接設備自由度和操作空間(jiān)的拓展。

焊接變位機的應用使單個變位機的操作(zuò)更加靈活。理論上(shàng)，焊接工件的尺寸不再受機器人自身工作空間的限制。排(pái)擋的(de)出現很大(dà)程度上彌(mí)補了以往焊接操作的局(jú)限性。可以說，變位機已經成為(wéi)突破其邊界的新基地。毫無疑問，成(chéng)功應用關鍵是與工(gōng)人的協調(diào)和控制。可與其它設備配合使用，構成自動設備或專用設備，實現焊接過程自動化。

焊接變位機

由于制造業長期發展水平的差異和相關研究的(de)薄弱，焊接變位機的定義和(hé)分(fèn)類沒有具體的任務，因此其名稱和功能分類也不盡相同。所以我們需要給焊接變(biàn)位機一個專業的定義，即作為焊工用(yòng)來拖動(dòng)工件的工(gōng)具，使(shǐ)其焊接達到焊接工作的理想(xiǎng)位置。特别是，焊機可以切換回(huí)位置或直線移動，以便可以在任何方向焊接裝載的工件。根(gēn)據具體的焊接要求，可以快速(sù)進(jìn)行船腳焊和平角焊的焊接工(gōng)作，從而解決了可焊性、打底焊等焊接工作的難點，保證了(le)質量。

系統(tǒng)的狀态将由運動控制器(qì)反饋，并實時顯示(shì)在工業控制器的顯示界面上。由于開放的硬件和軟件架(jià)構，運營商(shāng)可以通過更改相關(guān)程序輕松(sōng)實現不同的(de)配置策略，如(rú)特定的控制軸、跟蹤規劃策略和速度控制(zhì)策略。目前，許多科研機構對換擋系統的速度控制進行了深入的研究，并取得了(le)一系列重要成果。如果一開始(shǐ)就(jiù)實施(shī)基于開放式架構的(de)集成控制系統，無疑将為這些研究成果的轉化創造一(yī)個便利的平台。通過這個(gè)綜(zōng)合的專業控(kòng)制系(xì)統，可以在焊接(jiē)初期提前規劃好換(huàn)擋和換擋器的速度(dù)軌迹，使兩者都能很好地(dì)與作業工程銜接。目前國(guó)内廠商的(de)機器(qì)人(rén)大多采用這種設計，具備自動焊接系統的生産力。

在中國，焊接變位機(jī)是一個相(xiàng)對年輕的産品，但是(shì)在焊接行(háng)業不可或缺的。以機器(qì)為核心(xīn)，以集(jí)成工人和其他設備的焊(hàn)接加工系統為力量，中國工(gōng)業制造的效率得到顯(xiǎn)著提高。同時，集成設備的關鍵技術是進一步完善焊接設備(bèi)的結構，這将突破焊接加工技術的水平。在這(zhè)些技術中，滾輪架和變位機的協調控制技術(shù)具有很好的應用價(jià)值，可以(yǐ)保證焊接質量，提高焊(hàn)接生産率和生産過程的安全性(xìng)。